Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалый подвиг. Их первая задача — развеселить хмурую дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасных приключений. На пути друзей поджидают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё и сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив в историю новый виток неожиданностей.
В этом запутанном клубке событий переплелись преступные замыслы Разбойников, изощрённые планы Сыщика, капризы и тайны королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — своей отвагой, остроумием и музыкой они заставят всех плясать под свою залихватскую дудку. Даже самые мрачные персонажи не устоят перед их заразительным весельем и дружеским напором.
